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<!DOCTYPE html>
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<html lang="fr" >
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<head>
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<title> Unicron03 </title>
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<link href="projet.css" rel="stylesheet">
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<link rel="icon" type="image/x-icon" href="EV.jpg" />
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</head>
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<script src='https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/angular.js/1.5.5/angular.min.js'></script>
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<script src='https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/angular.js/1.5.5/angular-animate.min.js'></script>
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<script src='https://codepen.io/ste-vg/pen/zBVaZw.js'></script>
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<script id="rendered-js" >
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var app = angular.module('app', ['ngAnimate']);
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app.controller('mainCtrl', function ($scope) {
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$scope.boxes = [{
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name: 'RushOfLands',
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image: 'RushOfLands.jpg' },{
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name: 'Volta',
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image: 'voiture.png' },{
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name: 'MachineASous',
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image: 'MachineASous.jpg' }];
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$scope.selected = [];
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$scope.selectBox = function (item, position) {
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$scope.selected = [{
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item: item,
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position: position }];
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$scope.$apply();
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};
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$scope.clearSelection = function () {
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$scope.selected = [];
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};
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});
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app.directive('box', function () {
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return {
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restrict: 'E',
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scope: {},
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bindToController: {
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onSelect: "=",
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item: "=" },
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controllerAs: 'box',
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controller: function () {
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var box = this;
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box.goFullscreen = function (e) {
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box.onSelect(box.item, e.target.getBoundingClientRect());
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};
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},
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link: function (scope, element) {
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element.bind('click', scope.box.goFullscreen);
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element.css({
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'background-image': 'url(' + scope.box.item.image + ')' });
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} };
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});
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app.directive('bigBox', function ($timeout) {
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return {
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restrict: 'AE',
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scope: {},
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bindToController: {
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position: "=",
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selected: "=",
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onSelect: "=" },
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controllerAs: 'box',
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controller: function () {
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var box = this;
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|
},
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link: function (scope, element) {
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var css = {};
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for (var key in scope.box.position) {
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css[key] = scope.box.position[key] + 'px';
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}
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element.css(css);
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$timeout(function () {
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element.css({
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top: '50%',
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left: '10%' });
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element.addClass('image-out');
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}, 200);
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$timeout(function () {
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element.css({
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width: '80%',
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height: '100%' });
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}, 500);
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$timeout(function () {
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element.addClass('show');
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}, 800);
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} };
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});
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</script>
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<body>
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<div class="container" ng-class="{'no-scroll': selected.length}" ng-app="app" ng-controller="mainCtrl">
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<div class="page">
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<div class="grid">
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<div class="grid-item" ng-repeat="item in boxes">
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<box class="box" item="item" on-select="selectBox" ng-class="{'selected': selected[0].item.name == item.name}"></box>
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</div>
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</div>
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</div>
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<div class="fullscreen-background top-up" ng-show="selected.length" ng-style="{'background-image': 'url(' + selected[0].item.image + ')'}"></div>
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<div class="scroller" ng-show="selected.length">
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<a class="close-button" ng-click="clearSelection()">
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<i class="material-icons" style="font-family: 'Lobster Two', cursive; padding-right: 20px">Back</i>
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</a>
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<h1>{{selected[0].item.name}}</h1>
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<div big-box ng-repeat="item in selected" class="box on-top" position="item.position" selected="item.item">
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<img ng-src="{{item.item.image}}" alt="" />
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<div class="content">
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<h2>Voiture autonome</h2>
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<p>La voiture est composé d'une pyboard, de divers capteurs, de leds, d'un servo pour la direction et deux moteurs avec réducteur.</p>
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<p>Elle se déplace de façon autonome en évitant les obstacles et en s'adaptant au milieu dans lequel elle évolue.</p>
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<p>
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Elle intégère aussi plusieurs contraintes :
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• Si un obstacle est détecté la voiture ralenti de plus en plus jusqu’à l’arrêt complet;
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• Si la voiture détecte une montée, elle accélére, si elle détecte une descente elle ralenti (avec allumage de deux leds différentes sur la carte pyboard);
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• Si la voiture est dans le noir, une led s'allume;
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• Si on appuie sur le bouton USR de la carte, le programme se mets en pause jusqu’à que le bouton soit rappuyer;
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<br>
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• Si la voiture est bloqué par un certain obstacle qu'elle ne détecte pas, elle repart automatiquement.
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</p>
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</div>
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</div>
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</div>
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</div>
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</body>
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</html>
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