Voiture autonome
La voiture est composé d'une pyboard, de divers capteurs, de leds, d'un servo pour la direction et deux moteurs avec réducteur.
Elle se déplace de façon autonome en évitant les obstacles et en s'adaptant au milieu dans lequel elle évolue.
Elle intégère aussi plusieurs contraintes :
• Si un obstacle est détecté la voiture ralenti de plus en plus jusqu’à l’arrêt complet;
• Si la voiture détecte une montée, elle accélére, si elle détecte une descente elle ralenti (avec allumage de deux leds différentes sur la carte pyboard);
• Si la voiture est dans le noir, une led s'allume;
• Si on appuie sur le bouton USR de la carte, le programme se mets en pause jusqu’à que le bouton soit rappuyer;
• Si la voiture est bloqué par un certain obstacle qu'elle ne détecte pas, elle repart automatiquement.