diff --git a/main.py b/main.py
index b62b2b8..c417b63 100644
--- a/main.py
+++ b/main.py
@@ -245,6 +245,4 @@ while True:
     else:
         allSpeed(0)
 
-    checkLight()
-        
-#bug : - Détection du terrain défaillant (piste : fonctionnement du capteur accel.x()).
\ No newline at end of file
+    checkLight()
\ No newline at end of file