Le pied se subdivise en 3 parties : arrière-pied, médio-pied, et avant-pied.

Schématiquement l’arrière-pied comprend le calcanéum (os du talon), l’astragale ou talus (os réalisant la jonction entre cheville et pied).

Le médio-pied comporte le cuboïde, le naviculaire ou scaphoïde, et les 3 os cuneiformes.

L’avant-pied se compense des 5 métatarsiens, et des phalanges : proximale, moyenne, et distale pour les orteils latéraux, uniquement proximale et distale pour le gros orteil.